En général, les termes 4WD (quatre roues motrices) et AWD (toutes roues motrices) désignent tous deux des véhicules dans lesquels la puissance du moteur est transmise aux quatre roues, contrairement aux véhicules normaux dans lesquels seules deux roues reçoivent le couple du moteur..
Bien que les systèmes 4WD et AWD semblent similaires, il existe des différences fonctionnelles et de conception entre les deux systèmes. Le terme 4WD désigne un système d'entraînement dans lequel la puissance du moteur peut être commutée entre deux plages de vitesses et transmise aux quatre roues. Le système de traction intégrale manque de la fonctionnalité de transfert à deux vitesses. En ayant cette fonctionnalité 4WD est considéré supérieur à AWD.
Une autre différence essentielle entre les véhicules à traction intégrale et à quatre roues motrices actuels réside dans le partage de la puissance du moteur entre les roues avant et arrière. En conduite normale, les véhicules à traction intégrale fournissent 90% de la puissance du moteur aux roues avant. Une puissance supplémentaire du moteur est déviée vers les roues arrière via un couplage visqueux, uniquement lorsque les roues avant commencent à patiner. D'autre part, un 4x4 transmet généralement la quasi-totalité de la puissance de son moteur aux roues arrière. L'option de deuxième vitesse disponible en 4WD permet de répartir la puissance du moteur à parts égales entre les roues avant et arrière.
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